模式種是拉魯斯氏愛珍多龍(A. laaroussi),是由J. M. Dutuit於1972年命名的,化石只有頜部骨頭、牙齒,具有葉狀牙齒、適合撕咬的鋸齒邊緣,類似某些植食性恐龍。在2010年,第二個種被命名,馬達加斯加愛珍多龍(A. madagaskarensis),化石是更完整的身體骨骼,其特徵顯示牠們是主龍形下綱的原始物種[3]。
^Flynn, J.; Nesbitt, S.; Parrish, M.; Ranivoharimanana, L.; and Wyss, A. A new species of basal archosauromorph from the Late Triassic of Madagascar. Journal of Vertebrate Paleontology. 2008,. Suppl. 28: 78A.引文使用过时参数coauthors (帮助)
^ 3.03.1Flynn, J.J.; Nesbitt, S.J.; Parrish, J.M.; Ranivoharimanana, L.; and Wyss, A.R. A new species of Azendohsaurus (Diapsida: Archosauromorpha) from the Triassic Isalo Group of southwestern Madagascar: cranium and mandible. Palaeontology. 2010, 53 (3): 669–688. doi:10.1111/j.1475-4983.2010.00954.x.引文使用过时参数coauthors (帮助)