Виступав за московський «Локомотив». Більшу частину ігрової кар'єри грав в одній ланці з Віктором Циплаковим і Миколою Снєтковим (потім — Валентином Козіним[ru]). Найвідоміший гравець в історії команди.
У вищій лізі провів приблизно 400 матчів, закинув 162 шайби. Всього в чемпіонатах СРСР зіграв понад 800 ігор і забив близько 250 голів. Кращий бомбардир чемпіонату СРСР 1958/59 — 21 закинута шайба. Єдиний хокеїст, який відіграв в одному радянському клубі 25 сезонів.
У складі національної команди дебютував 1 січня 1959 року. Товариська гра у Нью-Йорку проти збірної США завершилася внічию з рахунком 5:5. Якушев відзначився у першому матчі голом.
До списку «34 кращих хокеїстів СРСР» обирався вісім разів (1959—1962, 1965—1968) і двічі до символічної збірної (1964, 1965). Входить до списку «100 бомбардирів чемпіонату СРСР»[2].
Працював помічником Віктора Циплакова у «Локомотиві». Вісім років був тренером у дитячо-юнацькій спортивній школі. Нагороджений орденами Трудового Червоного Прапора (1965) і Дружби (1996).
За версією інтернет-видання «Sports.ru» входить до символічної збірної «Локомотива» всіх часів: Бриков, Спіркін — Рижов, Козін — Якушев — Циплаков[3].