Село Пилівка розташоване на лівому березі річки Ворскла, вище за течією на відстані 3 км розташоване село Гай-Мошенка, нижче за течією на відстані 1,5 км розташоване село Хухра, на протилежному березі - села Журавне і Попелівщина. Річка в цьому місці звивиста, утворює лимани, стариці і заболочені озера. Деякі стариці мають власні назви, у тому числі Швидка і Киселиха. Поруч проходить автомобільна дорога Р17.
На північно-західній стороні від села бере початок стариця Коденець.
Історія
Село постраждало внаслідок геноциду українського народу, вчиненого урядом СССР у 1932—1933 роках[1].
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 723-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Сумської області», село увійшло до складу Черниччинської сільської громади[2].