Село Млинки знаходиться на лівому березі річки Ворскла, на відстані 1 км від смт Котельва. Річка в цьому місці звивиста, утворює лимани, стариці та заболочені озера.
Історія
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Котелевської селищної громади[1].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Котелевського району, село увійшло до складу новоутвореного Полтавського району[2].
