Претеча модерног насеља Конаково било је имање, а потом и село Кузњецово основано 1806. године. До интензивнијег развоја и напретка села долази након отварања фабрике за израду керамичког фајанса1826. године. Фабрика коју је 1809. основао извесни Фридрих Бринер у почетку се налазила у селу Домкино, двадесетак километара источније, пресељена је у Кузњецово због веће потребе за радницима. Фабрика је за кратко време постала један од најпознатијих производних погона за израду уметничке керамике у том делу Русије.
Насеље је 1929. године променило име у Конаково, у част револуционара Порфирија Конакова (1878–1906), учесника револуције из 1905. који је неко време живео у том насељу.
Село је 1925. административно уређено као варошица, а административни статус града носи од 1937. године.
Након градње Конаковске термоелектране у источном делу града 1965. године Конаково постаје један од најважнијих електроенергетских центара Тверске области.
У априлу 2007. усвојени су званични градски симболи – грб и застава.
Према подацима са пописа становништва 2010. у граду је живело 41.291 становника, док је према проценама за 2014. град имао 41,234 становника.[1] на ширем градском подручју које обухвата површину од 39,03 км² у исто време живело је укупно 42.113 становника.