Quimper je bil prvotno naseljen v rimskem času (Corspotium, kasnejša Civitas Aquilonia). Leta 495 je postal sedež škofije in postopoma glavno mesto grofov Cornouailles V 11. stoletju se je združil z Bretanskim vojvodstvom. V času državljanske vojne v 14. stoletju je mesto utrpelo znatne poškodbe. Leta 1364 je vojvodstvo prešlo v roke hiši Montfort (pred tem pri Dreux in Blois).
Zanimivosti
Quimper je na seznamu francoskih umetnostno-zgodovinskih mest.