A TUP foi fundada em 1970 por um grupo de pessoas ligadas ao clube, alunos do ColégioDante Alighieri, além de outros moradores da Pompeia, em sua maioria italianos ou descendentes, dentre eles figuras muito conhecidas como o técnico Mário Travaglini, o repórter Roberto Silva e o diretor do Palmeiras Mário Genovese.
A primeira sede da TUP era uma sala alugada na Rua 24 de Maio, que rapidamente se tornou ponto de encontro de muitos palestrinos. Apesar de seus fundadores serem maioria da colônia italiana, a TUP foi aberta a todos, o que proporcionou o crescimento da torcida. Com o tempo, porém, houve a necessidade de um maior espaço e a sede da TUP foi transferida para a Rua Barão de Paranapiacaba.
Durante três anos consecutivos, a TUP conquistou o troféu “Gandula” de torcida mais vibrante do país, por isso ganhou o apelido de "A Mais Vibrante" dado pelos palmeirenses.[carece de fontes?]
A TUP mudou de sede novamente, dessa vez para Rua Padre Antonio Tomás e de lá para a atual sede, na Praça Luiz Carlos Mesquita.[onde?] Atualmente[quando?], a estrutura da sede possui lanchonete, vestiários, camarotes e quadra coberta.[carece de fontes?]
A TUP atualmente, está em momento de crescimento, e conta com mais de 10 mil associados em atividade.[carece de fontes?]
Carnaval
Desde 1989, a TUP participa dos desfiles oficiais de São Paulo como um bloco carnavalesco. A agremiação foi campeã em 1992 e, mais recentemente, em 2003, tendo atingido o vice-campeonato em outras oportunidades, como em 1994 e 1997.
Para o carnaval de 2009, transformou-se em escola de samba, estreando no Grupo de acesso da UESP, equivalente à 6ª divisão do carnaval paulistano. E, em seu primeiro desfile como escola de samba, sagrou-se campeã. No ano seguinte, garante o acesso ao grupo 2, conseguindo o vice-campeonato. Em 2011, consegue a terceira colocação e adquire o direito de participar do Grupo 1 no ano de 2012. Em 2012, fica apenas com o 9° lugar, mas consegue a permanência no grupo. No ano de 2013, a TUP acabou rebaixada.
