Filho de João da Mata Machado e Amélia Senhorinha Caldeira Brant. É o filho mais velho de uma família de 8 irmãos. Casou-se com Luiza Bessa, filha do Comendador Manoel José Bessa e de Maria Constança Bessa. Foi para o Rio de Janeiro para o Colégio Santo Antônio. Formou-se na Faculdade de Medicina da Corte. Abriu um consultório médico em sua cidade natal. Foi provedor do Hospital de Santa Isabel.[3]
Na política, foi eleito deputado provincial de Minas Gerais em 1878 a 1879, Foi eleito deputado geral nos seguintes períodos: 1882 a 1884, 1886 a 1889 e 1891 a 1901. Foi ministro dos Negócios Estrangeiros, de 6 de junho a 22 de dezembro de 1884 (ver Gabinete Dantas),[2] e primeiro presidente da Câmara dos Deputados na história da república brasileira, de junho a outubro de 1891, abolicionista e conselheiro de Dom Pedro II. Também convenceu o imperador a mudar a proposta sobre a região das Missões, um litígio com a Argentina, trazendo uma solução arbitral, garantindo aos brasileiros as terras que possuem no sul do Brasil.
Na iniciativa privada, foi diretor do Banco Construtor.[3]
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