Według schematyzmu diecezji spiskiej z 1891 istnieje kościół parafialny już od 1222[8]. Według innych danych pierwsze wzmianki o wsi Szczyrba pochodzą z roku 1280[9][10]. Szansą wsi okazało się powstanie Kolei Koszycko-Bogumińskiej wraz z jej stacją Hochwald na terenie obecnej Szczyrby. W związku z tym faktem, miejscowość początkowo rozwijała się głównie jako węzeł transportowy[11].
Według danych z dnia 31 grudnia 2016, wieś zamieszkiwały 3494 osoby, w tym 1777 kobiet i 1717 mężczyzn[potrzebny przypis].
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk): Hustota obyvateľstva - obce. www.statistics.sk. [dostęp 2024-03-28]. Ustawienia: om7014rr_obc: 63,07S_SK, om7014rr_ukaz: Rozloha (Štvorcový meter).
↑ abcStatistical Office of the Slovak Republic: Základná charakteristika. 2015-04-17. [dostęp 2022-03-31]. (słow.).
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk): Hustota obyvateľstva - obce. www.statistics.sk. [dostęp 2024-03-28]. Ustawienia: om7014rr_obc: AREAS_SK.