Audi S2 quattro – typ B4 było produkowane od 1991 do 1995 roku. Prezentacja wersji coupé popularnego modelu Audi 80 nastąpiła w 1988 roku, 2 lata trwały przygotowania nad następcą Audi Quattro, w 1990 roku zaprezentowano wersję oznaczoną S2 Coupé. Zamontowany silnik zapożyczony został od większego modelu, mianowicie od Audi 200, była to jednostka 2.2 z turbodoładowaniem wyposażona w 20-zaworową głowicę. Moc jednostki wynosiła 220 KM. Różnice między sinikami z modelu 200 i Audi S2 są symboliczne, jednak największa z nich tyczy się zmodyfikowanego układu chłodzenia, modele Audi 200 Turbo miały problemy z chłodzeniem i dość mocno się grzały. W przypadku Audi S2 zastosowano, układ jezdny Torsen, bardzo trwały, a zarazem nieskomplikowany. Wersja S2 występowała we wszystkich typach nadwozia z wyjątkiem Cabrio. Najrzadziej występująca wersja sedan – wyprodukowano jej tylko 306 egzemplarzy. Poniżej wyszczególniono typy i liczby egzemplarzy w jakich kiedykolwiek występowało Audi S2. Wersję 3B produkowano równe 2 lata.
W chwili wejścia na rynek było to jedno z najszybszych aut legitymującą się taką mocą (nieco ponad 200 KM). Przyśpieszenie od 0 do 100 km/h trwające 6 sekund i prędkość maksymalna oscylująca około 250 km/h dawały praktycznie osiągi na poziomie BMW i Mercedesa, które w swoich sportowych odmianach posiadały przeszło 100 KM więcej niż Audi. Mimo że we wczesnej wersji tego modelu zastosowano ten sam, lecz słabszy silnik to w rezultacie dzięki mniejszej masie oryginalna wersja 3B nie jest dużo wolniejsza niż jej mocniejszy odpowiednik ABY, jednak w środkowym zakresie obrotów uwidacznia się przewaga wersji ABY od wersji 3B, choć wersja 3B ma minimalnie wyższą prędkość maksymalną. Układ zapłonowy jest nieco zmodyfikowany. Zawieszenie praktycznie nie różni się zbytnio od innych modeli z napędem quattro, lecz skrócone sprężyny dają w rezultacie obniżone podwozie w sedanie i avancie o 20 mm, a w wersji coupe o 25 mm. We wnętrzu znajdziemy nieco inny wystrój niż w innych odmianach popularnej 80. Oryginalna wersja S2 miała zawsze białe tarcze zegarów (obrotomierz i prędkościomierz) wyskalowane do 280 km/h, inaczej niż pozostałe wersje Audi 80. Dodatkowe trzy zegary pokazujące kierowcy doładowanie czy temperaturę oleju również były koloru białego, podświetlenie zegarów pozostało bez zmian. Ponadto opcjonalnie można było zamówić automatyczną klimatyzację (climatronic), w standardzie była manualna, elektryczne sterowany szyberdach, spryskiwacze do przednich reflektorów od 1993 roku w wersjach ABY były oferowane już seryjnie, podgrzewane dysze spryskiwaczy dla przednich wycieraczek i tylnej i bardzo rzadko spotykany system elektrycznie uchylanych tylnych okien, skórzaną tapicerkę (istniały 2 wersje) – jedna z większą ilością poziomych wyżłobień podobne jak w modelu Audi S4, pochodziła ona z renomowanej firmy Recaro również z możliwością elektrycznego ustawienia siedziska, jest dużo rzadziej spotykana niż późniejsza, istnieje też druga, późniejsza, z mniejszą ilością poziomych wyżłobień stosowana także w modelach 2.8 V6 i wersjach Cabrio. Kierownica mogła występować w 2 odmianach jedna z poduszką powietrzną 4 ramienna lub 3 ramienna desygnowana do S2, lecz bez poduszki powietrznej za to z emblematem S2 umiejscowionym poniżej środka kierownicy.
Audi S2 Występował w czterech wersjach (wyprodukowanych sztuk):