Audi TT I zostało zaprezentowane po raz pierwszy w październiku 1998 roku.
Pierwszy w historii Audi kompaktowy samochód sportowy trafił do sprzedaży jesienią 1998 roku, krótko po premierze. Samochód bazuje na płycie podłogowej wspólnej m.in. z Volkswagenem Golfem i Skodą Octavią. Początkowo oferowany był z 20-zaworowym, doładowanym silnikiem o pojemności 1,8 w dwóch wersjach o mocy 180 KM, z napędem na przednią oś lub 225 KM z napędem na cztery koła. Mocniejsza wersja różniła się od podstawowej większą turbosprężarką, zmodyfikowanym układem wydechowym oraz dodatkowym intercoolerem.
W 1999 roku na rynek wprowadzono wersję roadster dostępną z tymi samymi silnikami. Na przełomie lat 1999/2000 poprawiono właściwości jezdne TT-tki instalując tylny spojler, montując standardowo ESP oraz skorygowano ustawienia zawieszenia, by zmniejszyć nadsterowność samochodu pojawiającą się podczas szybkich zmian kierunku przy prędkościach przekraczających 160 km/h. Nowy silnik VR6 o pojemności 3.2 i mocy 250 KM wprowadzono do palety silnikowej w 2003 roku, a rok później wprowadzono nową skrzynię biegów S tronic, która charakteryzowała się skróceniem czasu zmiany przełożeń.
Na początku 2005 roku, Audi zaprezentowało limitowaną wersję TT Coupe quattro Sport. W tej wersji wprowadzono kilka zmian mających na celu redukcję wagi, np. lekkie kubełkowe fotele Recaro i brak kanapy z tyłu. W efekcie TT Coupe Quattro Sport ważyło o 75 kilogramów mniej od bazowej wersji 1.8T 225 KM. Jednocześnie podniesiono moc silnika 1.8T o 15 KM, z 225 KM na 240 KM, czyniąc go najmocniejszą, seryjną wersją 20-zaworowego silnika 1.8T.
We wrześniu 2005 roku zwiększono moce silników 1.8T. Wersję 150 KM zastąpiła wersja 163 KM, natomiast wersję 180 KM zastąpiono wersją 190 KM.
Napęd quattro w Audi TT jest realizowany przez sprzęgłoHaldex (automatycznie załączane). Standardowo quattro montowano w wersjach o mocy 225-250 KM. W wersjach 180-190 KM był dostępny za dopłatą, standardowo napędzana była przednia oś. W wersjach 150-163 KM napędzana była wyłącznie przednia oś.
Audi TT II zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 2006 roku.
6 kwietnia 2006 roku ruszyła produkcja zupełnie nowej, drugiej generacji TT. Nowe, czteromiejscowe coupe urosło kilka centymetrów w każdą stronę, co da się odczuć we wnętrzu. Mimo to nowe TT jest lżejsze i 50% sztywniejsze niż poprzednik dzięki skonstruowaniu samochodu na bazie ramy przestrzennej. Oprócz szkieletu nośnego, 69% karoserii zostało wykonanych z aluminium. Podwozie wraz z zawieszeniem zaadaptowano z Audi A3.
Druga generacja TT oferowana była z doładowanym, dwulitrowym silnikiem o mocy 200 KM oraz z widlastym sześciocylindrowym o pojemności 3.2 i mocy 250 KM przenoszącym napęd na przednią lub obie osie. Oprócz sześciostopniowej, manualnej skrzyni biegów oferowana była także przekładnia S-Tronic. Na początku 2007 roku pojawił się TT Roadster z płóciennym dachem. W pierwszym kwartale 2009 do produkcji wprowadzono mocną, sportową wersję TT RS. Samochód napędzany był silnikiem 2.5 TFSI o mocy 340 KM.
W 2010 roku TT przeszło lifting. Zostały wprowadzone nowe silniki 2.0 w wyniku czego, moc wzrosła o dodatkowe 11 KM. Wycofany również został silnik 3.2.
Audi TT III zostało zaprezentowane po raz pierwszy w marcu 2014 roku.
TT trzeciej generacji zostało zaprezentowane podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w marcu 2014 roku. Produkcja rozpoczęła się 25 lipca 2014 roku. Samochód wytwarzany jest w węgierskich zakładach Audi Hungaria Motor Krt. w Györ.
Podczas targów w Genewie zaprezentowano także sportową odmianę TTS, którą rozpoznać można po czterech końcówkach układu wydechowego, dyfuzorze i 18-calowych kołach oraz wersję koncepcyjną TT quattro sport concept napędzaną silnikiem 2.0 TFSI o mocy 420 KM.
Pojazd otrzymał spłaszczoną atrapę chłodnicy, nowe LEDowe reflektory ze światłami do jazdy dziennej oraz wirtualną deskę rozdzielczą (virtual cockpit) z ekranem ciekłokrystalicznym o przekątnej 12,3 cala, na której wyświetlać można tradycyjne wskaźniki albo inne informacje, np. komputer pokładowy, system multimedialny, mapę nawigacji[3]. Panelem klimatyzacji kierowca sterować może za pomocą pokręteł umieszczonych w nawiewach[4].
W 2014 roku podczas targów motoryzacyjnych w Chinach zaprezentowano koncepcyjny model TT Offroad natomiast podczas targów w Paryżu również koncepcyjny pięciodrzwiowy model TT Sportback oraz seryjne TT Roadster i TTS Roadster. Dwa ostatnie pojazdy są kabrioletami wyposażonymi w składany automatycznie miękki dach. Operacja składania i rozkładania trwa tylko 10 sekund i można ją przeprowadzić podczas jazdy z prędkością do 50 km/h[5]. Ich produkcja w zakładach w Györ rozpoczęła się na początku listopada 2014.
W październiku 2020 roku Audi zaprezentowało limitowaną do 40 sztuk odmianę 40 years of quattro, powstałą na 40. rocznicę quattro. Dedykowane malowanie auta nawiązuje do modelu Audi Sport quattro S1, którym Walter Rohrl zdobył pierwsze miejsce w wyścigu górskim Pikes Peak(inne języki) w 1987 roku. Samochód zyskał specjalny pakiet aerodynamiczny, za to silnik pozostał bez zmian – wielokrotnie nagradzana w plebiscycie International Engine of the Year 2,5-litrowa jednostka 5-cylindrowa TFSI wciąż wytwarza 400 KM i 480 Nm. Auto rozpędza się 0 do 100 km/h w 3,7 s i potrafi osiągnąć prędkość maksymalną 280 km/h. Cena wyjściowa wynosi 114 040 euro w Niemczech[7].
Koniec produkcji
W listopadzie 2018 roku pojawiły się spekulacje na temat rzekomej zmiany koncepcji następcy TT, który w okolicach 2021 roku miałby stać się 4-drzwiowym, sportowym liftbackiem[8]. Przedstawiciele marki niewiele później zdementowali te doniesienia[9]. Ostatecznie, produkcję II po trzech generacjach wygaszono z końcem 2023 roku bez przewidzianego następcy[10].