En 1797, las municipalitats de Vaudelenay e de Rillé, creadas a la Revolucion francesa, fusionan per formar la notícia comuna de Vaudelenay-Rillé. En 1923, lo nom de la municipalitat a simplificat en Vaudelenay, e es lo 19 de julhet de 1953 que lo nom actual de Vaudelnay[1] a adoptat.
En 1797, les communes de Vaudelenay et de Rillé, créées à la Révolution française, fusionnent pour former la nouvelle commune de Vaudelenay-Rillé. En 1923, le nom de la commune est simplifié en Vaudelenay, et c'est le 19 juillet 1953 que le nom actuel de Vaudelnay[2] est adopté.