Rock in Rio er et konsertalbum fra Iron Maiden, utgitt i mars 2002. Albumet ble innspilt 19. januar 2001 i Rio de Janeiro i Brasil i forbindelse med bandets Brave New World-turné. Det ble laget både CD og DVD av konserten. Under filmingen var hele 18 kameraer i bruk, blant annet kamera i helikopter. Konserten startet nøyaktig to minutter på midnatt, som en referanse til låten «2 Minutes to Midnight» fra deres tidligere album Powerslave. 250 000 tilskuere var til stede under konserten.

1. «Intro - Arthur's Farewell» (Jerry Goldsmith) – 1:55
2. «The Wicker Man» (Bruce Dickinson, Adrian Smith, Steve Harris) – 4:41
3. «Ghost of the Navigator» (Dickinson, Janick Gers, Harris) – 6:48
4. «Brave New World» (Dickinson, Dave Murray, Harris) – 6:06
5. «Wrathchild» (Harris) – 3:25
6. «2 Minutes to Midnight» (Dickinson, Smith) – 6:26
7. «Blood Brothers» (Harris) – 7:15
8. «Sign of the Cross» (Harris) – 10:49
9. «The Mercenary» (Gers, Harris) – 4:42
10. «The Trooper» (Harris) – 4:34

1. «Dream of Mirrors» (Gers, Harris) – 9:38
2. «The Clansman» (Harris) – 9:19
3. «The Evil That Men Do» (Dickinson, Smith, Harris) – 4:40
4. «Fear of the Dark» (Harris) – 7:40
5. «Iron Maiden» (Harris) – 5:51
6. «The Number of the Beast» (Harris) – 5:00
7. «Hallowed Be Thy Name» (Harris) – 7:23
8. «Sanctuary» (Paul Di'Anno, Murray, Harris) – 5:17
9. «Run to the Hills» (Harris) – 4:52

• Bruce Dickinson: vokal
• Steve Harris – bass, bakgrunnsvokal
• Dave Murray: gitar
• Janick Gers: gitar
• Adrian Smith: gitar, bakgrunnsvokal
• Nicko McBrain: trommer
  • Michael Kenney: keyboard

• (en) Rock in Rio på Discogs
• (en) Rock in Rio på MusicBrainz
• (en) Rock in Rio på Encyclopaedia Metallum
• (en) Rock in Rio på AllMusic