Før unionsoppløsningen i 1905 var Norge representert ved den svensk-norske sendemann, stasjonert ved den felles legasjonen i Madrid. Fra 1891 hadde dette vært nordmannen Fritz Wedel Jarlsberg, som fortsatte som norsk minister også fra 1906 til 1921. Under den andre verdenskrig beholdt Norge sin sendemann i Madrid frem til 1945. Etter krigen ventet Norge til 1951 grunnet en flereårig diplomatblokade mot Spania utøvet av en del medlemsland i Forente nasjoner.[1] Legasjonen omdøpt til ambassade i 1956. De senere tiår har ambassadøren også vært sendemann til Andorra.
^Diplomatblokaden er nevnt i Sannsynlig skandinavisk representasjon i VG den 28. desember 1950, idet flere skandinaviske land vurderte hvilke diplomater de skulle sende.
^Det fremgår i boken Norges krig 1940–1945 at Bøgh og hans medtatte i Madrid, var blant de få som ikke ble tilbakekalt i 1941: «Vår legasjon i Spania ble derimot på stedet, bestyrt av sendemann Leif Bøgh inntil han døde i januar 1945».
