Han vokste opp i Brønnøysund, der faren Einar Grimsø var privatpraktiserende advokat og kommunepolitiker. Farfaren var stortingsmann og ordfører Andreas Grimsø på Vega.[4][5]
Lengst fartstid hadde Grimsø ved Sandnessjøen Slip & Mek. Verksted, eid av Høvding-familien, hvor han var disponent fra 1957 til 1975.[4] I løpet av Grimsøs tid ved slipen økte arbeidsstokken fra 40 til 140 personer, og anlegget ble modernisert med nye verksteder og ny bedding for å kunne bygge skip igjen.[7]
Ved siden av arbeidet på verftet var Grimsø kommunepolitiker i Sandnessjøen. Han representerte først Venstre, men da partiet ikke greide å stille egen liste i 1963, ble han nominert på Høyres liste.[8] Ved kommunesammenslåingen i 1965 ble han varaordfører i den sammenslåtte Alstahaug kommune. Han var også formann i komiteen for byggingen av Sandnessjøen lufthavn på Stokka, som åpnet i 1968.[4]
At Høvding-familien solgte Sandnessjøen Slip & Mek. Verksted i 1974, kom overraskende på disponent Grimsø, som søkte seg tilbake til politikken.[7] Etter kommunevalget i 1975 ble han valgt til ordfører i Alstahaug kommune. Han satt frem til valget i 1983, da han ble pensjonist. Grimsøs ordførerperiode forbindes fremfor alt med etableringen av Helgelandsbase, som bragte olje- og gassindustrien til Sandnessjøen.[9]