1996년, 2차 지역 민방을 설립하기 위해 5개지역 20개의 컨소시엄이 민방 사업자를 신청하였고 그중 청주지역에서는 두진건설(이두영 회장)이 신청한 SBS(모기업:태영건설)계 네트워크 민영방송사인 (주)청주방송이 사업자로서 선정되어 1997년2월 17일 회사를 설립하였다.
1997년10월 13일 시험 방송을 시작하여 10월 18일 TV 방송을 개국하면서 청주방송의 방송사가 시작되었다. 이어 1999년에는 충주, 2000년에는 제천에도 TV 중계소를 세우는 등 방송 가시청 지역을 충북 전역으로 넓혀가고 있다.
2001년 9월에는 FM 라디오 방송을 개국하였고, 2011년 12월 14일에 가엽산 중계소에 FM 중계 시설을 개설하여 충북 북부 지역의 난시청을 해소하였다. 그리고 2013년 8월 23일 금요일 제천 용두산에 FM 중계 시설이 준공되면서 제천과 단양 지역에서도 방송을 청취할 수 있게 되었다. 또한 지상파DMB(TJB SBS u)의 수신 가능 지역을 확대하기 위해 2011년 말 가엽산 중계소를 개소하였으며, 2012년 용두산 중계소에 중계 시설을 개설하는 등 앞으로 도내 난시청을 해소하여 가시청 지역을 충청북도 내 전역으로 확장하는데 주력할 예정이였다.
아울러 개국 15주년을 맞은 2012년 10월 18일부터 모든 방송을 HD로 전면 전환하여 고화질의 TV 방송을 개시하였다.
1997년 10월 13일 TV방송 시험 방송을 시작하여 18일 방송을 개국하면서 청주방송의 본격적인 방송이 시작되었다. 1999년에는 음성 가엽산, 2000년에는 제천 용두산에 중계 시설을 준공하여 충북 북부지역으로 가시청권을 확장하였다. 2005년 6월 1일에는 충북지역 방송사 최초로 디지털 TV 방송을 개국하였고, 2010년에는 단양군의 지상파 아날로그 TV 방송 종료 사업에 참여하여 단양 지역에 CJB-DTV 방송망을 확장했을 뿐만 아니라 단양군의 디지털 TV 방송 전환을 이루어내었다. 도내 가시청권역을 늘리기 위하여 남부 지역 에도 방송망을 확장하는 등 꾸준히 방송망을 늘려나갈 계획이다. 충북 전역을 방송 대상 구역으로 하여 방송중에 있다.
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1998년8월 FM 라디오 방송 허가를 신청하여 1999년1월 방송을 허가받고 2001년9월 26일 FM 라디오 방송을 개국하였다. 개국 후 10년 동안은 청주권에서만 청취할 수 있었으나 2011년 12월 14일 수요일 가엽산에 FM 중계 시설이 준공되어 충주와 음성 등 북부권 지역에서, 2013년 8월 23일 금요일 제천 용두산에 FM중계시설이 준공되면서 제천과 단양 지역에서도 방송을 청취할 수 있게 되었다. FM 라디오 방송인 JOY FM 1개채널을 운영중이며, 청주권과 충북 북부 지역, 경기 남동부 일부를 가청권역으로서 방송중이다.
