다음은 FIFA 월드컵에서 우루과이의 결과를 기록한 것이다. 우루과이 축구 국가대표팀은 1930년 FIFA 월드컵과 1950년 FIFA 월드컵 우승국으로 스페인과 우승 횟수가 같다. 월드컵의 초대 챔피언이었지만 본선 진출 횟수는 13회로 생각보다 그리 많지 않다. 1934년 대회와 1938년 대회는 1930년에 개최한 자국 대회에 유럽 팀이 단 4팀만 참가한 것에 앙심을 품고 고의로 불참한 것이고 1958년 대회에서 처음으로 예선 탈락을 기록하였다. 그래도 1970년 FIFA 월드컵까지는 1962년 FIFA 월드컵 단 1번을 빼고는 모두 토너먼트에 진출하였고 우승 2회, 준결승 3회, 8강 1회로 꽤 준수한 성적을 기록했다. 그러나 1974년 FIFA 월드컵에서 1무 2패에 그치며 조별리그에서 탈락한 뒤로는 1978년 대회와 1982년 대회에서 2번 연속으로 조별리그에서 탈락했고 1986년 대회와 1990년 대회에서는 와일드카드의 수혜를 입어 간신히 16강에 오른 게 최고 성적이었다.^[1] 그리고 또 1994년 대회와 1998년 대회는 예선 탈락했고 2002년에 플레이오프를 거쳐 오스트레일리아를 합산 점수 3 : 1로 꺾고 간신히 본선에 올라왔으나 2무 1패의 성적에 그치며 조별리그에서 탈락했다. 그리고 다음 대회인 2006년 대회에서는 대륙별 플레이오프에서 오스트레일리아와 합산 점수 1 : 1로 동률을 이뤘으나 승부차기에서 2 : 4로 패배하며 탈락했다. 이후 오스카르 타바레스 감독이 부임해 우루과이 팀을 이끌면서 다시 전력이 강해지기 시작했고 2010년 FIFA 월드컵에서 무려 40년 만에 4강 진출에 성공한 후 3개 대회 연속으로 토너먼트에 진출하면서 우루과이 축구의 중흥기를 맞고 있다. 2018년까지 우루과이의 월드컵 통산 성적은 56전 24승 12무 20패로 승점 84점을 기록 중이며 87득점 74실점을 기록하고 있어 역대 월드컵 우승국들 중 가장 낮은 월드컵 통산 순위 9위를 기록하고 있다. 준우승 3회가 최고 성적인 네덜란드 축구 국가대표팀보다도 통산 순위가 낮다.

FIFA 월드컵 본선 기록
년도	결과	순위	경기	승	무*	패	득점	실점	승점
1930년	우승	1위	4	4	0	0	15	3	12
1934년	불참[2]
1938년
1950년	우승	1위	4	3	1	0	15	5	10
1954년	4강	4위	5	3	0	2	16	9	9
1958년	예선 탈락
1962년	조별리그	13위	3	1	0	2	4	6	3
1966년	8강	7위	4	1	2	1	2	5	5
1970년	4강	4위	6	2	1	3	4	5	7
1974년	조별리그	13위	3	0	1	2	1	6	1
1978년	예선 탈락
1982년
1986년	16강	16위	4	0	2	2	2	8	2
1990년	16강	16위	4	1	1	2	2	5	4
1994년	예선 탈락
1998년
2002년	조별리그	26위	3	0	2	1	4	5	2
2006년	예선 탈락
2010년	4강	4위	7	3	2	2	11	8	11
2014년	16강	12위	4	2	0	2	4	6	6
2018년	8강	5위	5	4	0	1	7	3	12
합계	13회 진출(13/21)	우승(2회)	56	24	12	20	87	74	84
순위	FIFA 월드컵 역대 순위 : 9위

팀	승점	경기	승	무	패	득점	실점	골득실
우루과이	4	2	2	0	0	5	0	+5
루마니아	2	2	1	0	1	3	5	-2
페루	0	2	0	0	2	1	4	-3

팀	승점	경기	승	무	패	득	실	차
우루과이	2	1	1	0	0	8	0	+8
볼리비아	0	1	0	0	1	0	8	-8
프랑스	기권

• 조 추첨 후 프랑스는 기권하였다.^[3]

팀	승점	경기	승	무	패	득	실	차
우루과이	5	3	2	1	0	7	5	+2
브라질	4	3	2	0	1	14	4	+10
스웨덴	2	3	1	0	2	6	11	-5
스페인	1	3	0	1	2	4	11	-7

팀	경기	승	무	패	득	실	차	승점
우루과이	2	2	0	0	9	0	+9	4
오스트리아	2	2	0	0	6	0	+6	4
체코슬로바키아	2	0	0	2	0	7	-7	0
스코틀랜드	2	0	0	2	0	8	-8	0

팀	경기수	승	무	패	득	실	차	승점
소련	3	2	1	0	8	5	+3	5
유고슬라비아	3	2	0	1	8	3	+5	4
우루과이	3	1	0	2	4	6	-2	2
콜롬비아	3	0	1	2	5	11	-6	1

팀	승점	경기	승	무	패	득	실	차
잉글랜드	5	3	2	1	0	4	0	+4
우루과이	4	3	1	2	0	2	1	+1
멕시코	2	3	0	2	1	1	3	-2
프랑스	1	3	0	1	2	2	5	-3

팀	승점	경기	승	무	패	득점	실점	득실
이탈리아	4	3	1	2	0	1	0	+1
우루과이	3	3	1	1	1	2	1	+1
스웨덴	3	3	1	1	1	2	2	0
이스라엘	2	3	0	2	1	1	3	-2

팀	승점	경기	승	무	패	득점	실점	골득실
네덜란드	5	3	2	1	0	6	1	+5
스웨덴	4	3	1	2	0	3	0	+3
불가리아	2	3	0	2	1	2	5	-3
우루과이	1	3	0	1	2	1	6	-5

팀	승점	경기수	승	무	패	득점	실점	골득실
덴마크	6	3	3	0	0	9	1	+8
서독	3	3	1	1	1	3	4	−1
우루과이	2	3	0	2	1	2	7	−5
스코틀랜드	1	3	0	1	2	1	3	−2

팀	승점	경기수	승	무	패	득점	실점	골득실
스페인	5	3	2	1	0	5	2	+3
벨기에	4	3	2	0	1	6	3	+3
우루과이	3	3	1	1	1	2	3	−1
대한민국	0	3	0	0	3	1	6	−5

팀	경기	승	무	패	득	실	차	승점
덴마크	3	2	1	0	5	2	+3	7
세네갈	3	1	2	0	5	4	+1	5
우루과이	3	0	2	1	4	5	−1	2
프랑스	3	0	1	2	0	3	−3	1

팀v • d • e • h	전	승	무	패	득	실	차	점
우루과이	3	2	1	0	4	0	+4	7
멕시코	3	1	1	1	3	2	+1	4
남아프리카 공화국	3	1	1	1	3	5	−2	4
프랑스	3	0	1	2	1	4	−3	1

|승부차기1 = 포를란
빅토리노
스코티
M. 페레이라
아브레우 |승부차기득점 = 4 – 2 |승부차기2 = 기안
아피아
멘사
아디이아 }}

팀v • d • e • h	경기	승	무	패	득	실	차	점
코스타리카	3	2	1	0	4	1	+3	7
우루과이	3	2	0	1	4	4	0	6
이탈리아	3	1	0	2	2	3	−1	3
잉글랜드	3	0	1	2	2	4	−2	1

팀 v • d • e • h	경기	승	무	패	득	실	차	승점
우루과이	3	3	0	0	5	0	+5	9
러시아	3	2	0	1	8	4	+4	6
사우디아라비아	3	1	0	2	2	7	−5	3
이집트	3	0	0	3	2	6	−4	0

출처: FIFA
(개) 개최국

순위	국가	경기 횟수	월드컵
1	독일	4	1966, 1970, 1986, 2010
	프랑스	4	1966, 2002, 2010, 2018
3	스웨덴	3	1950, 1970, 1974
	잉글랜드	3	1954, 1966, 2014
	러시아	3	1962, 1970, 2018
	이탈리아	3	1970, 1990, 2014
	대한민국	3	1990, 2010, 2022
8	세르비아	2	1930, 1962
	아르헨티나	2	1930, 1986
	브라질	2	1950, 1970
	스페인	2	1950, 1990
	스코틀랜드	2	1954, 1986
	콜롬비아	2	1962, 2014
	멕시코	2	1966, 2010
	네덜란드	2	1974, 2010
	덴마크	2	1986, 2002
	가나	2	2010, 2022
	포르투갈	2	2018, 2022
18	페루	1	1930
	루마니아	1	1930
	볼리비아	1	1950
	체코	1	1954
	헝가리	1	1954
	오스트리아	1	1954
	이스라엘	1	1970
	불가리아	1	1974
	벨기에	1	1990
	세네갈	1	2002
	남아공	1	2010
	코스타리카	1	2014
	이집트	1	2018
	사우디아라비아	1	2018

국가	상대 전적	월드컵
브라질	1승 1패	1950, 1970
독일	1무 3패	1966, 1970, 1986, 2010
이탈리아	1승 1무 1패	1970, 1990, 2014
아르헨티나	1승 1패	1930, 1986
프랑스	1승 2무 1패	1966, 2002, 2010, 2018
잉글랜드	2승 1무	1954, 1966, 2014
스페인	2무	1950, 1990
네덜란드	2패	1974, 2010
스웨덴	1승 2패	1950, 1970, 1974
벨기에	1패	1990
러시아	2승 1패	1962, 1970, 2018
세르비아	1승 1패	1930, 1962
멕시코	1승 1무	1986, 2010
포르투갈	1승 1패	2018, 2022
헝가리	1패	1954
체코	1승	1954
오스트리아	1패	1954
덴마크	2패	1986, 2002
콜롬비아	1승 1패	1962, 2014
루마니아	1승	1930
대한민국	2승 1무	1990, 2010, 2022
코스타리카	1패	2014
스코틀랜드	1승 1무	1954, 1986
페루	1승	1930
불가리아	1무	1974
가나	1승 1무	2010, 2022
세네갈	1무	2002
사우디아라비아	1승	2018
남아공	1승	2010
이스라엘	1승	1970
이집트	1승	2018
볼리비아	1승	1950

• 상대 전적 우세 : 잉글랜드, 대한민국 (2승 1무), 러시아 (2승 1패), 멕시코, 스코틀랜드 (각 1승 1무), 체코, 루마니아, 페루, 사우디아라비아, 남아프리카공화국, 이스라엘, 이집트, 볼리비아 (각 1승)
• 상대 전적 호각세 : 프랑스 (1승 2무 1패), 이탈리아 (1승 1무 1패), 가나 (1승 1무), 브라질, 아르헨티나, 세르비아, 콜롬비아, 포르투갈, (각 1승 1패), 스페인 (2무), 불가리아, 세네갈 (각 1무)
• 상대 전적 열세 : 스웨덴 (1승 2패), 독일 (1무 3패), 네덜란드, 덴마크 (각 2패), 벨기에, 헝가리, 오스트리아, 코스타리카 (각 1패)

• FIFA Match Results for all Stages 1930–2006 Archived 2020년 5월 21일 - 웨이백 머신
• FIFA official site