원래 이 지방은 오와리국(尾張国), 미카와국(三河国)으로 나뉘어 있었다. 폐번치현 이후 오와리 지역은 지타반도를 제외하고 나고야현으로 편성되었고 미카와 지역은 지타반도와 함께 누카타현을 이루었다. 1872년 4월에 나고야현은 현재의 아이치현으로 개칭되었고 같은 해 11월 27일에 누카타현과 합병하였다. 센고쿠 시대를 끝내고 일본을 통일한 오다 노부나가, 임진왜란을 일으킨 도요토미 히데요시, 에도 막부를 창립한 도쿠가와 이에야스가 태어났으며 근대 이후에 토요타 자동차를 핵심으로 하는 자동차 산업이 크게 성업하여 아이치현의 상징 중 하나가 되었다.
아이치현은 일본의 주섬인 혼슈의 중앙부에 위치해 있다. 남쪽으로 이세만, 미카와만에 면하고 동쪽으로 시즈오카현, 북동쪽으로 나가노현, 북쪽으로 기후현, 서쪽으로 미에현(三重県)과 접한다. 동서 길이는 106km, 남북 길이는 94km이며 노비평야의 중요한 일부를 이룬다. 현의 면적은 5,153.81km2로 일본 전체 면적의 1.36%를 차지한다. 현에서 가장 높은 지점은 자우스산으로 해발 1,415m이다.
현의 서부는 일본에서 네 번째로 큰 도시인 나고야시 및 교외 도시들이 우세한 반면 동부는 그에 비해 인구 밀도가 낮으나 도요타시를 비롯한 아이치현의 주요 공업 도시들을 포함하고 있다. 튼튼한 경제력 덕분에 2005년 10월부터 2006년 10월까지 아이치현은 도쿄도를 제치고 가장 높은 인구 성장률을 기록했다.