국도 제34호선(일본어: 国道34号)는 사가현 도스시에서 나가사키현 나가사키시 에도정까지 이어주는 일반 국도이다. 그러나 이 국도 전체 구간 중 사가현 구간은 76.8 km, 나가사키현 구간은 72.8 km의 구간으로 되어 있다.