Nucleus RTOS

Nucleus RTOS（ニュークリアスアールティーオーエス）は、米国のソフトウェア企業、メンター・グラフィックスの組み込みシステム部門が各種CPUプラットフォーム向けに開発したリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) とツール群である。組み込み用ミドルウェアを含む組み込みソリューションの一部となっている。

開発は Windows または Linux が動作するホストマシンで行われるのが一般的である。各種対象CPUアーキテクチャ上で動作するようクロスコンパイルでき、EDGE SimTest 経由で実際の基板やシミュレータを使ってテストする。

Nucleus RTOS は、家電機器、セットトップボックス、携帯電話、その他の携帯機器などの組み込み向けに設計されている。コードとデータを含めて、最低13KBで動作可能である。このメモリ使用量の少なさが重要な長所となっている。

コンポーネント

カーネル

入出力

ネットワーク

60以上のネットワークドライバとプロトコルを用意（TCP/IP スタック、IPv6、IEEE 802.11 など）。

ファイルシステム

グラフィックス

メンター・グラフィックスは、世界中の1000以上の企業にこのソフトウェアを提供している。以下に挙げたものは Nucleus を使った製品のごく一部である。

ハネウェルは航空分野における Critical Terrain Awareness Technology に Nucleus RTOS を使っている。
IVL Technologies の On-key Karaoke Handheld Player は Nucleus PLUS カーネルを使っている^[1]。
Logitech Pocket Video（ポータブルデジタルビデオカメラ）
SKテレコムは韓国初のCDMA技術の商用化にあたって Nucleus RTOS を使用した。
NECアメリカの携帯電話 535M
ASC の Multi-Service Family ^[2]
テキサス・インスツルメンツも組み込み機器の一部に Nucleus を使っている。
Telephonics は米空軍の C-130 アビオニクス近代化プログラムで Nucleus を使った。また、767 Tanker プログラムでの航空通信システムにも使っている^[3]。
Garmin の航空用GPS CNX80^[4]
モトローラ、サムスン、LG、シーメンス、NEC の携帯電話
Intellon HomePlug AV
Crestron Electronics の制御システムプロセッサ^[5]
BSS Audio の Soundweb London シリーズ^[6]
Creative Zen シリーズの後期モデル
Appleの iPhone で使われている Infineon S-Gold2 ベースバンドチップ
Metrotech i5000 Utility Locating System^[7]

VxWorks
Microsoft Windows CE - Nucleus RTOSと組み合わせて利用されることもある。
QNX
LynxOS
ITRON - ITRONはあくまでも仕様にすぎず、Nucleus RTOSにμITRON仕様準拠のAPIを実装した「Nucleus μiPLUS」が利用されることも多く、両者は単純な競合関係とは言いがたい。
μClinuxカーネルのOS