L'emittente televisiva Česká televize (ČT), che era stata ammessa immediatamente nell'UER nel 1993 insieme all'emittente radiofonica Český rozhlas (ČRo) e alle due emittenti slovacche, aveva pianificato inizialmente il debutto della nazione all'Eurovision Song Contest 2005, annunciando tuttavia il proprio ritiro nel dicembre 2004 per la concomitanza di altri eventi.[4] Nonostante un'iniziale apertura fu poi ufficializzata la non partecipazione anche all'edizione successiva.[5]
Nell'aprile 2006 l'emittente televisiva ČT confermò l'intenzione di debuttare all'edizione del 2007[6] e per selezionare il proprio rappresentate organizzò un apposito concorso pubblico denominato Eurosong 2007 che tra i 10 partecipanti, dei quali uno ritiratosi prima dell'effettivo svolgimento della selezione, scelse il popolare gruppo hard rock Kabát col brano Malá dáma.[7] Il gruppo tuttavia non riuscì a qualificarsi per la finale dell'evento, classificandosi all'ultimo posto nella semifinale con appena un punto. Anche per l'edizione del 2008 fu mantenuto il metodo della selezione nazionale ma la vincitrice del concorso, Tereza Kerndlová[8], si classificò al penultimo posto nella seconda semifinale del festival musicale europeo. Nonostante i magri risultati l'emittente televisiva confermò la partecipazione all'edizione del 2009, annunciando che avrebbe selezionato internamente l'artista e che invece il televoto avrebbe scelto il brano da presentare a Mosca. ČT selezionò il gruppo hip hopromGipsy.cz che presentò al televoto due brani: Do You Wanna e Aven Romale, quest'ultimo selezionato per rappresentare il paese all'Eurovision. Nonostante un'esibizione giudicata piuttosto particolare[2] il paese si classificò nuovamente ultimo senza aver ricevuto alcun punto.
Nel 2009, visti gli scarsi risultati conseguiti in tre edizioni consecutive, il paese annunciò che non avrebbe partecipato all'edizione del 2010, citando inoltre lo scarso interesse del pubblico ceco nella manifestazione europea.[1]
Dopo un'assenza durata quattro anni ČT annunciò il ritorno del paese in occasione della 60ª edizione dell'Eurovision Song Contest, sostenendo inoltre l'intenzione di ricorrere ad una selezione interna sia per l'artista che per il brano.[2][9] L'emittente si rivolse quindi al compositore Ondřej Soukup, selezionando tra le sue proposte il brano Hope Never Dies e come esecutori Marta Jandová e Václav Noid Bárta (quest'ultimo compositore del brano);[10] nonostante una discreta popolarità nel pubblico eurovisivo[11] il duo non riuscì a qualificarsi per la finale dell'evento, classificandosi tuttavia al 13º posto nella seconda semifinale.
Nonostante la mancata qualificazione il paese scelse di partecipare nuovamente all'edizione del 2016 e dopo aver selezionato internamente la cantante Gabriela Gunčíková col brano I Stand riuscì a qualificarsi, per la prima volta dal suo debutto, per la finale, dove tuttavia Gunčíková riuscì a classificarsi solo al 25º posto. Dopo un'ulteriore mancata qualificazione per la finale nel 2017 la Repubblica Ceca riuscì a sfiorare la top 5 nell'edizione del 2018 con Mikolas Josef, che con la sua Lie to Me riuscì a classificarsi al 6º posto nella finale dell'evento; il brano divenne inoltre piuttosto popolare in patria e in Estonia. Il successo fu parzialmente replicato anche nell'edizione del 2019 dai Lake Malawi con la loro Friend of a Friend, classificatasi all'11º posto in finale.
In seguito alla cancellazione dell'edizione del 2020 a causa della pandemia di COVID-19 la Repubblica Ceca è stata tra le nazioni che hanno scelto di mantenere l'artista inizialmente selezionato, Benny Cristo, anche per l'edizione successiva, nella quale tuttavia il paese rimase nuovamente in semifinale. Sia nel 2022 che nel 2023 la nazione è riuscita nuovamente a qualificarsi per la finale, classificandosi al 22º posto nel 2022 e al 10º posto nel 2023; a partire da quest'ultima edizione la nazione è stata presentata su sua richiesta come Cechia, seguendo una campagna su scala internazionale per la semplificazione del nome della Repubblica Ceca iniziata nel 2013 dal Presidente Miloš Zeman.[12][13]
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