La Classe GLS nacque come restyling della precedente Classe GL, giunta a quel punto alla seconda generazione, siglata X166. La prima edizione della Classe GLS mantenne quindi la stessa sigla e restò in listino per altri tre anni prima di essere sostituita dalla seconda generazione, che è stata presentata nella primavera del 2019 al Salone di New York. In non pochi casi, la Classe GLS viene considerata come parte della Classe GL e trattata assieme a quest'ultima.
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