L'Estonia ha debuttato all'Eurovision Song Contest nel 1994. Nel 1993 il paese, insieme ad altre sei nazioni interessate a partecipare all'Eurofestival per la prima volta, dovette concorrere in una semifinale che si svolse a Lubiana: si classificò soltanto al quinto posto e non poté partecipare all'Eurovision Song Contest 1993.
La scelta del candidato avviene tramite una selezione nazionale, dal 1993 al 2008 tramite il concorso Eurolaul, mentre a partire dal 2009 con il festival canoro Eesti Laul.
Nel 1993 l'Estonia non è riuscita a qualificarsi per il concorso. Infatti, quell'anno c'è stata una pre-qualificazione televisiva per 7 paesi, per aggiudicarsi gli ultimi 3 posti che spettavano ai paesi debuttanti. Sul sito ufficiale dell'Eurovision questa partecipazione non viene calcolata.
Statistiche di voto
Fino al 2024, le statistiche di voto dell'Estonia sono:
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