La Costa d'Avorio ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016 con una delegazione di dodici atleti, sette donne e cinque uomini.
Si è trattato della quattordicesima partecipazione ai giochi, ai quali la Costa d'Avorio ha preso parte regolarmente a partire dal 1964, con la sola eccezione dell'edizione del 1980.
La Costa d'Avorio ha vinto in questa edizione due medaglie, entrambe nel taekwondo: è la seconda volta che la delegazione ivoriana riesce a conquistare medaglie alle olimpiadi; l'unico precedente risaliva ai Giochi di Los Angeles del 1984.