Palau ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade di Rio de Janeiro, che si sono svolti dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di 5 atleti, con una delegazione di cinque atleti impegnati in quattro: atletica leggera, canoa, lotta e nuoto. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stato il lottatore Florian Skilang Temengil. Si è trattato della quinta partecipazione di questo paese ai Giochi. Non sono state conquistate medaglie.