Székásbesenyő és környéke már ősidők óta lakott helynek számított, amelyet a területén feltárt régészeti leletek is bizonyítanak az itt feltárt kora bronzkori, a Coțofeni kultúra idejéből származó (fazekasság, kerámia) leletek, valamint az itt talált honfoglalás kori cserépüst is.
A település nevét 1509-ben említette először oklevél Besenew néven.