מקסיקו כוננה יחסים דיפלומטיים עם צ'כוסלובקיה ב-1922; ארבע שנים לאחר שהמדינה הכריזה על עצמאותה מהאימפריה האוסטרו-הונגרית. היחסים הדיפלומטיים בין שתי המדינות נותקו באפריל 1939 לאחר פלישת גרמניה הנאצית למדינה, אולם ממשלת צ'כוסלובקיה הגולה בלונדון שמרה על היחסים עם מקסיקו. בשנת 1942 הוחזרו היחסים הדיפלומטיים במלואם בין שתי המדינות ובשנת 1959 הוקמו שגרירויות אחת בבירות זו, בהתאמה.[1]
בדצמבר 1992 חולקה צ'כוסלובקיה לסלובקיה ולצ'כיה. מקסיקו כוננה יחסים דיפלומטיים עם סלובקיה שזה עתה עצמאית ב-1 בינואר1993.[2] בתחילה, מקסיקו קיימה את היחסים הדיפלומטיים עם סלובקיה משגרירותה בפראג, אולם בשנת 1996 מקסיקו הסמיכה את היחסים לסלובקיה משגרירותה בווינה, אוסטריה, בשל קרבתה לבירה ברטיסלאבה. במהלך תקופה זו פתחה סלובקיה שגרירות קבועה במקסיקו סיטי.
שתי המדינות חתמו על מספר הסכמים דו-צדדיים, כמו הסכם על הובלה אווירית (2000), הסכם למניעת מיסוי כפול ומניעת התחמקות ממיס (2006); הסכם לשיתוף פעולה כלכלי (2006), הסכם לקידום והגנה הדדית של השקעות (2007), הסכם לשיתוף פעולה בתחומי חינוך, נוער, ספורט ותרבות (2017) והסכם במדעים, טכנולוגיים, אקדמיות וחדשנות (2017).[4]
יחסי סחר
בשנת 1997 חתמה מקסיקו על הסכם סחר חופשי עם האיחוד האירופי (הכולל את סלובקיה מאז 2004). בשנת 2018 הסתכם המסחר בין מקסיקו לסלובקיה ב-490 מיליון דולר.[5] הייצוא העיקרי של מקסיקו לסלובקיה כולל: חלקי רכב, מכונות, מוצרי חשמל ורכיבים, זיכרון מחשב ומוצרים מבוססי נחושת. הייצוא העיקרי של סלובקיה למקסיקו כולל: מנועים ומדחסים, חלקי רכב, טרקטורים, מוצרי חשמל ורכיבים, כלים וצמיגים.[4] בין השנים 1999–2017 השקיעו חברות סלובקיות יותר מ-700,000 דולר בכלכלה המקסיקנית. חברת רב-לאומית מקסיקנית, נמק, מפעילה מפעל בעיר זארה nad Hronom, סלובקיה. שתי המדינות הן יצרני ענק בתעשיית הרכב.