Os músculos lumbricais son un conxunto de músculos do membro superior humano, pertencente á man, cada un relacionado cun dos dedos. Os músculos orixínanse nos tendóns do músculo flexor común fondo dos dedos da man na palma:

• Os dous lumbricais mediais orixínanse nos tendóns do flexor común fondo, do dedo medio e dedo anular e do dedo anular e maimiño respectivamente.
• Os dous lumbricais laterais insírense no tendón do flexor común correspondente aos dedos índice e medio.

Os lumbricais diríxense en sentido dorsal rodeando cada un dos dedos, para inserirse nas vainas extensoras. Os músculos discorren por riba dos ligamentos metacarpianos transversos fondos. Relacionan os tendóns flexores cos extensores. Por iso, flexionan a articulación metacarpofalánxica e estende as articulacións interfalánxicas.

Os dous lumbricais mediais están innervados pola póla fonda do nervio cubital e os dous laterais polo nervio mediano.

• Gray. Anatomía para estudiantes. Miembro superior (en castelán)