Ao redor de 1160, comerciantes hanseáticos de Lübeck estableceron unha base no futuro lugar de Riga. A Crónica de Enrique de Livonia, de 1220, da conta de primeira man da cristianización de Livonia, concedida como un feudo polo rei de Alemaña, Felipe de Suabia, da casa Hohenstaufen, ao bispo Alberte de Buxhoeveden, sobriño do arcebispo de Bremen, que navegou cun convoi de naves cheas de cruzados armados para crear un territorio católico no leste, durante as chamadas Cruzadas do Norte. Riga foi fundada por Alberte de Buxhoeveden en 1201, que construíu unha catedral e se converteu no primeiro príncipe.bispo de Livonia.
A partir de principios do século XIII, Livonia converteuse na Confederación Livona, que estaba formada por cinco territorios independentes:
As terras gobernadas pola Orde Livona, fundada por Alberte de Buxhoeveden en 1202 (que se fusionaron coa Orde Teutónica de Prusia en 1237) e os territorios espirituais:
Na década de 1620, Suecia, rexida por Gustavo II Adolfo conquistou a rexión norte de Estonia e a rexión central de Letonia, incluíndo Riga, despois de vencer na Guerra Polaco-Sueca, incorporando as dúas rexións ao reino sueco como unha posesión chamada Livonia sueca.
A porción de Livonia que se mantiña na Mancomunidade, coñecida como a Livonia polaca ou Inflanty, consistía principalmente na rexión letoa meridional (Latgale) dentro do Voivodato de Livonia con capital en Daugavpils, ou Dyneburg. Esta división de Livonia foi ratificada no Tratado de Oliva en 1660.
Livonia permaneceu dentro do Imperio ruso até o final da primeira guerra mundial, cando foi dividida entre os novos estados independentes de Letonia e Estonia.
En 1918-1920, os exércitos soviético e alemán entraron en combate contra as tropas letonas e estonias polo control de Livonia, pero as súas tentativas non deron resultado. A terra histórica de Livonia como tal foi repartida entre Letonia e Estonia desde aquela.