Leur nom dérive du grec ancienψάμμος / psámmos qui signifie «sable »[2]. Une étymologie partagée par l'une d'elle, Psamathée, dont le nom signifie déesse du sable.
Elles ne doivent pas être confondues avec les haliades qui protègent les plages rocailleuses et les côtes rocheuses. Elles font pour la plupart partie des Néréides que l'on représente le plus souvent comme des sirènes, mi-femmes mi-poissons.