Le roi de Majorque, son oncle et beau-frère Jacques III, rechigne à lui prêter un hommage, qu'il finit pourtant par lui rendre sous une forme qui laisse Pierre IV insatisfait. Celui-ci prend prétexte de l'appel à l'aide de Jacques III dans son conflit avec le royaume de France pour la seigneurie de Montpellier, en 1341, pour le convoquer à Barcelone, invitation déclinée par le roi de Majorque. Soucieux de ne pas froisser ses alliés français, le roi d'Aragon considère son vassal comme déchu de son droit à l'assistance de son suzerain. Il prend également prétexte de la circulation de la propre monnaie du roi de Majorque dans le comté de Roussillon, qui constituerait un délit au regard du monopole royal existant dans le royaume d'Aragon. En 1349, Jacques III est tué par les troupes aragonaises à la bataille de Llucmajor à Majorque. Le royaume de Majorque est alors rattaché à la couronne d'Aragon.
La Guerre des deux Pierre
En 1356, Pierre IV s'engage avec Pierre Ier de Castille, dit le Cruel, dans ce qui sera appelé la « Guerre des Deux Pierre ». Pierre le Cruel meurt en 1369 et son rival Henri de Trastamare est alors reconnu roi de Castille. C'est dans ces conditions que sera conclu entre Aragon et Castille, en 1375, le traité d'Almazán, sans vainqueur ni vaincu, du fait de la peste noire et de plusieurs catastrophes naturelles.
Une des filles de Pierre IV d'Aragon épousera le fils d'Henri de Trastamare, Jean Ier de Castille.
Sous son règne, la Generalitat est instituée dans les cours de 1358-1359. Il écrit la Chronique de son nom. On dit que ses ordonnances « furent à l'origine du cérémonial et du protocole des cours européennes[1] ».
(ca) Armand de Fluvià (préf. Josep M. Salrach), Els primitius comtats i vescomptats de Catalunya : Cronologia de comtes i vescomtes, Barcelone, Enciclopèdia catalana, coll. « Biblioteca universitària » (no 11), , 238 p. (ISBN84-7739-076-2), p. 33-34
(ca) Jaume Sobrequés i Callicó et Mercè Morales i Montoya, Contes, reis, comtesses i reines de Catalunya, Barcelone, Editorial Base, coll. « Base Històrica » (no 75), , 272 p. (ISBN978-84-15267-24-9), p. 127-137