Chariclo est actuellement le plus grand centaure connu, avec un diamètre estimé à 250 kilomètres. (2060) Chiron est probablement le deuxième plus grand avec un diamètre de 230 kilomètres, ils sont suivis par (523731) 2014 OK394.
Grâce à la caméra du télescope Danois de 1,5 mètre, un système de deux anneaux a été annoncé le à la suite de l'observation de l'occultation d'une étoile par le centaure le , le premier de 7 kilomètres de largeur a un rayon de 396 kilomètres et le deuxième de 3 kilomètres de largeur et 405 kilomètres de rayon[7].
C'est, avec le centaure (2060) Chiron, l'un des plus petits objets connus ayant des anneaux. Il apparaît qu'ils ont une source de glace, trouvée grâce au spectre de Chariclo.
L'existence d'un système d'anneaux autour d'une planète mineure est inattendue parce qu'il avait été estimé que des anneaux ne pouvaient pas être stables autour d'un corps aussi peu massif. Les systèmes d'anneaux autour de petits corps n'avaient auparavant pas été découverts en dépit de recherches menées au moyen de l'imagerie directe et des techniques d'occultation stellaires.
↑Braga-Ribas, F.; Sicardy, B.; Ortiz, J. L.; Snodgrass, C.; Roques, F.; Vieira-Martins, R.; Camargo, J. I. B.; Assafin, M.; Duffard, R.; Jehin, E.; Pollock, J.; Leiva, R.; Emilio, M.; Machado, D. I.; Colazo, C.; Lellouch, E.; Skottfelt, J.; Gillon, M.; Ligier, N.; Maquet, L.; Benedetti-Rossi, G.; Gomes, A. R.; Kervella, P.; Monteiro, H.; Sfair, R.; Moutamid, M. E.; Tancredi, G.; Spagnotto, J.; Maury, A. et al. (2014-03-26). "A ring system detected around the Centaur (10199) Chariklo". Nature 508 (7494): 72–75. doi:10.1038/nature13155. PMID24670644. edit
↑John Stansberry, Will Grundy, Mike Brown, Dale Cruikshank, John Spencer, David Trilling, Jean-Luc Margot (2007). "Physical Properties of Kuiper Belt and Centaur Objects: Constraints from Spitzer Space Telescope". arXiv:0702538 [astro-ph].
Les objets dont le nom est en italique sont ceux qui auraient eu des anneaux dans le passé (−) ou devraient en avoir dans le futur (+), mais n'en ont pas aujourd'hui. Les objets dont le nom est barré sont ceux autour desquels l'existence d'anneaux a été suspectée ou envisagée, mais est aujourd'hui exclue.