Toyohashin alue kuului aiemmin Mikawan provinssiin. Tärkeään asemaan kaupunki nousi vuonna 1505, kun sinne rakennettiin Imahashin linna, ja Edo-kaudella se kukoisti linnakaupunkina ja Tōkaidōn varren postiasemana. Japanin kunnallishallinnon perustamisen yhteydessä vuonna 1889 Toyohashista tehtiin maaseutukaupunki, ja kaupunkioikeudet se sai 1. elokuuta 1906.[5] Kaupunki sijaitsee Tokiosta Osakaan ulottuvalla Tyynenmeren rannikon teollisuusalueella ja Tōkaidō Shinkansenin varrella: luotijunalla molempiin suurkaupunkeihin on lähes saman pituinen matka. Mikawan satama on yksi Japanin tärkeimmistä autojen kauppasatamista.[6]
