Ο Τρινκούλο (αγγλικά: Trinculo) είναι ένας φυσικός δορυφόρος του πλανήτηΟυρανού. Πήρε το όνομά του από τον μεθυσμένο γελωτοποιό Τρινκούλο του σαιξπηρικού έργου «Η Τρικυμία»[1]. Η άλλη του σημερινή ονομασία είναι Ουρανός XXI (Uranus XXI, δηλαδή ο εικοστός πρώτος από τους δορυφόρους του Ουρανού που έχει ονομαστεί). Η αρχική προσωρινή ονομασία που του είχε δοθεί ήταν S/2001 U 1[2].