Η Μαργαρίτα (αγγλικά: Margaret) είναι ένας φυσικός δορυφόρος του πλανήτηΟυρανού. Πήρε το όνομά του από τη Μαργαρίτα, η οποία ήταν η υπηρέτρια της Ηρώς στο έργο του Σαίξπηρ«Πολύ κακό για το τίποτα»[1]. Η άλλη του σημερινή ονομασία είναι Ουρανός XXIII (Uranus XXIII, δηλαδή ο εικοστός τρίτος από τους δορυφόρους του Ουρανού που έχει ονομαστεί). Ανακαλύφθηκε στις 29 Αυγούστου 2003 από τους αστρονόμους Σκοτ Σέπαρντ και Ντέιβιντ Τζιούιτ και του δόθηκε η αρχική προσωρινή ονομασία S/2003 U 3[2].