Το πρωτάθλημα της Φόρμουλα 1 για το 1991, ήταν το 42ο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Φόρμουλα 1, που διοργανώνει η FIA (Διεθνής Ομοσπονδία Αυτοκινήτου). Ο πρώτος αγώνας ήταν αυτός των ΗΠΑ, στη Φοίνιξ, στις 10 Μαρτίου 1991 και το πρωτάθλημα ολοκληρώθηκε στις 3 Νοεμβρίου 1991 στην Αυστραλία. Συνολικά διεξήχθησαν 16 αγώνες. Παγκόσμιος πρωταθλητής αναδείχθηκε ο Βραζιλιάνος Άιρτον Σένα, για τρίτη φορά στην καριέρα του, ενώ το πρωτάθλημα κατασκευαστών κατάκτησε η ομάδα της McLaren.

Ομάδα	Κατασκευαστής	Μοντέλο	Κινητήρας	Ελαστικά	No	Οδηγοί	Αγώνες	Δοκιμαστές Οδηγοί
Honda Marlboro McLaren	McLaren-Honda	MP4/6	Honda RA121E 3.5 V12	Goodyear	1	Άιρτον Σένα	Όλοι	Τζόναθαν Πάλμερ Άλαν ΜακΝίς Μαρκ Μπλαντέλ Εμανουέλε Πίρο Στέφαν Γιόχανσον
					2	Γκέρχαρντ Μπέργκερ	Όλοι
Braun Tyrrell Honda	Tyrrell-Honda	020	Honda RA101E 3.5 V10	Pirelli	3	Σατόρου Νακατζίμα	Όλοι	Φόλκερ Βάιντλερ Τζόνι Χέρμπερτ
					4	Στέφανο Μόντενα	Όλοι
Canon Williams Team	Williams-Renault	FW14	Renault RS3 3.5 V10	Goodyear	5	Νάιτζελ Μάνσελ	Όλοι	Μαρκ Μπλαντέλ Ντέιμον Χιλ
					6	Ρικάρντο Πατρέζε	Όλοι
Motor Racing Developments	Βrabham-Yamaha	BT60Y	Yamaha OX99 3.5 V12	Pirelli	7	Μάρτιν Μπραντλ	Όλοι	ΔΑ
					8	Μαρκ Μπλαντέλ	Όλοι
Footwork Grand Prix International	Footwork-Porsche	A11C FA12	Porsche 3512 3.5 V12	Goodyear	9	Μικέλε Αλμπορέτο	1-6	Πέρι ΜακΚάρθι
					10	Άλεξ Κάφι	1-4
						Στέφαν Γιόχανσον	5-6
	Footwork-Ford	FA12C	Ford Cosworth DFR 3.5 V8		9	Μικέλε Αλμπορέτο	7-16
					10	Στέφαν Γιόχανσον	7-8
						Άλεξ Κάφι	9-16
Team Lotus	Lotus-Judd	102B	Judd EV 3.5 V8	Goodyear	11	Μίκα Χάκινεν	Όλοι	Τζόνι Χέρμπερτ
					12	Τζούλιαν Μπέιλι	1-4
						Τζόνι Χέρμπερτ	5-8, 11, 13, 15-16
						Μίχαελ Μπάρτελς	9-10, 12, 14
Fondmetal	Fondmetal-Ford	FA1M-E Fomet-1	Ford Cosworth DFR 3.5 V8	Goodyear	14	Ολιβιέ Γκρουϊγιάρ	1-13	Μάρκο Γκρέκο
						Γκαμπριέλε Ταρκίνι	14-16
Leyton House Racing	Leyton House-Ilmor	CG911	Ilmor 2175A V10	Goodyear	15	Μαουρίσιο Γκουζελμίν	Όλοι	ΔΑ
					16	Ιβάν Καπέλι	1-14
						Καρλ Βέντλινγκερ	15-16
Automobiles Gonfaronnaises Sportives	AGS-Ford	JH25 JH25B JH27	Ford Cosworth DFR 3.5 V8	Goodyear	17	Γκαμπριέλε Ταρκίνι	1-13	ΔΑ
						Ολιβιέ Γκρουϊγιάρ	14
					18	Στέφαν Γιόχανσον	1-2
						Φαμπρίτσιο Μπαρμπάτσα	3-14
Camel Benetton Ford	Benetton-Ford	B190B B191	Ford HB5 3.5 V8	Pirelli	19	Ρομπέρτο Μορένο	1-11	ΔΑ
						Μίχαελ Σουμάχερ	12-16
					20	Νέλσον Πικέ	Όλοι
BMS Scuderia Italia	Dallara-Judd	191	Judd GV 3.5 V10	Pirelli	21	Εμανουέλε Πίρο	Όλοι	ΔΑ
					22	Τζέι Τζέι Λέτο	Όλοι
Minardi Team	Minardi-Ferrari	M191	Ferrari 037 3.5 V12	Goodyear	23	Πιερλουίτζι Μαρτίνι	Όλοι	Μάρκο Απιτσέλα
					24	Τζιάνι Μορμπιντέλι	1-15
						Ρομπέρτο Μορένο	16
Equipe Ligier Gitanes	Ligier-Lamborghini	JS35 JS35B	Lamborghini 3512 3.5 V12	Goodyear	25	Τιερί Μπουτσέν	Όλοι	Εμμανουέλ Κογιάρ
					26	Ερίκ Κομά	All
Scuderia Ferrari	Scuderia Ferrari	642 642/2 643	Ferrari 037 3.5 V12	Goodyear	27	Αλαίν Προστ	1-15	Τζιάνι Μορμπιντέλι Αντρέα Μοντερμίνι Ντάριο Μπενούτσι
						Τζιάνι Μορμπιντέλι	16
					28	Ζαν Αλεζί	Όλοι
Larrousse F1	Lola-Ford	LC91	Ford Cosworth DFR V8	Goodyear	29	Ερίκ Μπερνάρ	1-15	ΔΑ
						Μπερτράν Γκασό	16
					30	Αγκούρι Σουζούκι	All
Coloni Racing	Coloni-Ford	C4	Cosworth DFR V8	Goodyear	31	Πέδρο Τσάβες	1-13	Αντόνιο Ταμπουρίνι
						Ναόκι Χατόρι	15-16
Team 7Up Jordan	Jordan-Ford	191	Ford HB4 V8	Goodyear	32	Μπερτράν Γκασό	1-10	Αλεσάντρο Ζανάρντι
						Μίχαελ Σουμάχερ	11
						Ρομπέρτο Μορένο	12-13
						Αλεσάντρο Ζανάρντι	14-16
					33	Αντρέα ντε Τσέζαρις	Όλοι
Modena Team	Lambo-Lamborghini	291	Lamborghini 3512 V12	Goodyear	34	Νίκολα Λαρίνι	Όλοι	Μάρκο Απιτσέλα Μάουρο Μπάλντι
					35	Έρικ βαν ντε Πόελε	Όλοι

• Πολυμέσα σχετικά με το θέμα 1991 in Formula One στο Wikimedia Commons