Aus keltischer und römischer Zeit wurden Gräber in der Nähe des Ortes gefunden. Bei den römischen Gräbern handelt es sich um ein kleines Brandgräberfeld aus der Mitte des 1. Jahrhunderts n. Chr. östlich von Matzerath.
Die heutige Gemeinde entstand in der mittelalterlichenRodungsphase. Sie gehörte zum Kondominium Pronsfeld. 1794 wurde der Ort französisch, 1815 kam er an Preußen und war dem Kreis Prüm zugeordnet. Mitte des 20. Jahrhunderts lebten in Matzerath noch über 100 Einwohner, seitdem ist die Einwohnerzahl rückläufig. Der Verbandsgemeinde Prüm gehört Matzerath seit 1971 an.
Statistik zur Einwohnerentwicklung
Die Entwicklung der Einwohnerzahl von Matzerath, die Werte von 1871 bis 1987 beruhen auf Volkszählungen:[3]
Der Ort ist landwirtschaftlich geprägt. Dominierend ist dabei bis heute die Milchwirtschaft. Heute bestehen noch acht Vollerwerbshöfe mit rund 300 Milchkühen (Stand 2010).[3]