Im 12. Jahrhundert wird der Ort erstmals als „unscheinbarer“ Besitz der „Junker von Ermbrechtisfelde“ erwähnt (Über dieses Adelsgeschlecht ist nur wenig bekannt).
Die üppigen Buchen- und Eichenwälder, besonders aber wertvolle Rohstoffe wie Blei und Eisen waren die treibende Kraft einer vorindustriellen Berg- und Eisenindustrie. Im Jahre 1253, so ist es überliefert, übertrugen der LudowingerMinisteriale Conrad von Ermbrechtisfelde und seine Lebensgefährtin „zu ihrem Seelenheil“ ihre gesamten Besitzungen, darunter ein Drittel des Dorfes, gegen eine lebenslange Rente an das Kloster Haina. 1254 erwarb das Kloster auch die beiden anderen Drittel durch Schenkung von Ludwig und Volknand von Zwehren und durch Tausch von den Herren Heinrich und Eckehardt von Ermbrechtisfelde. Im Mai 1281 wurde das Dorf auf Bitten des Klosters von Graf Otto I. von Waldeck von allen Diensten und Abgaben gegenüber der Grafschaft befreit.
Grenzstreitigkeiten zwischen der Landgrafschaft Hessen und der Grafschaft Waldeck, bei denen es um die Nutzung von Bodenschätzen ging, führten 1510 fast zur Zerstörung des Dorfes durch landgräfliche Truppen unter Eberhard Schenck zu Schweinsberg und Hermann Schütze.
Nachdem im Jahre 1526 in der Landgrafschaft Hessen und in der Grafschaft Waldeck die Reformation eingeführt worden war, kam es zu weiteren Streitigkeiten, da Armsfeld einerseits seit 1253/54 eine Klosterpfarrei des nunmehr aufgelösten und als Landeshospital der Landgrafschaft Hessen gehörenden Klosters Haina gewesen war, andererseits aber auch seit 1502 zum Bereich der Erzpriesterkirche Bergheim und damit kirchlich zu Waldeck gehörte. Als Landgraf Moritz von Hessen-Kassel 1605 zum Calvinismus übertrat, spitzten sich die Konflikte zu, da der Armsfelder Pfarrer von Hessen-Kassel besoldet wurde, ihm aber wie allen waldeckischen Pfarrern die Befolgung der in Hessen-Kassel eingeführten kirchlichen Reformen verboten war. Der Streit darum, welche kirchliche Behörde nun den Pfarrer zu stellen und zu versorgen hatte und nach welcher Lehre das Abendmahl zu zelebrieren sei, wurde gelegentlich sogar mit Gewalt ausgetragen.
Im 19. Jahrhundert handelten sich die Armsfelder den spöttischen Beinamen „Armsfelder Dickwätze“ ein, zurückzuführen auf die zunehmende Anzahl wohlgenährter Schweine, die sich in den weiten Buchen- und Eichenwäldern ausgiebig sattfressen konnten.
Das Aufblühen der Eisenindustrie im Ruhrgebiet führte ab etwa 1840 zu einer allmählichen Abwanderung von Menschen dorthin. Eine Anzahl Armsfelder wanderte in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts zudem nach Amerika aus, so dass der im Jahre 1840 erreichte Höchststand von 441 Einwohnern seitdem nie wieder erreicht wurde.
ab 1971: Bundesrepublik Deutschland, Hessen, Regierungsbezirk Kassel, Landkreis Waldeck, Stadt Bad Wildungen
ab 1974: Bundesrepublik Deutschland, Hessen, Regierungsbezirk Kassel, Landkreis Waldeck-Frankenberg, Stadt Bad Wildungen
Bevölkerung
Einwohnerstruktur 2011
Nach den Erhebungen des Zensus 2011 lebten am Stichtag dem 9. Mai 2011 in Armsfeld 282 Einwohner. Darunter waren keine Ausländer. Nach dem Lebensalter waren 18 Einwohner unter 18 Jahren, 120 waren zwischen 18 und 49, 561 zwischen 50 und 64 und 531 Einwohner waren älter.[7] Die Einwohner lebten in 120 Haushalten. Davon waren 33 Singlehaushalte, 33 Paare ohne Kinder und 42 Paare mit Kindern, sowie 12 Alleinerziehende und keine Wohngemeinschaften. In 21 Haushalten lebten ausschließlich Senioren und in 78 Haushaltungen leben keine Senioren.[7]
Datenquelle: Historisches Gemeindeverzeichnis für Hessen: Die Bevölkerung der Gemeinden 1834 bis 1967. Wiesbaden: Hessisches Statistisches Landesamt, 1968. Weitere Quellen: bis 1967 LAGIS[1]; Stadt Bad Wildungen[8][2]; Zensus 2011[9]
↑Gemeindegebietsreform in Hessen: Zusammenschlüsse und Eingliederungen in Hessen vom 14. Dezember 1971. In: Der Hessische Minister des Inneren (Hrsg.): Staatsanzeiger für das Land Hessen. 1972 Nr.01, S.5, Punkt 8; Abs. 5. (Online beim Informationssystem des Hessischen Landtags [PDF; 4,9MB]).
↑Hauptsatzung. (PDF; 14 kB) § 5. In: Webauftritt. Stadt Bad Wildungen, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 25. Dezember 2022; abgerufen im Dezember 2022.Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.bad-wildungen.de
↑Michael Rademacher: Land Hessen. Online-Material zur Dissertation, Osnabrück 2006. In: eirenicon.com. Abgerufen am 1. Januar 1900
↑Einwohnerzahlen. Haupt- und Nebenwohnsitze. In: Webauftritt. Stadt Bad Wildungen, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar); abgerufen im September 2020.
↑Georg Dehio: Handbuch der Deutschen Kunstdenkmäler, Hessen I, Regierungsbezirke Gießen und Kassel, begründet vom Tag der Denkmalpflege 1900, fortgesetzt von Ernst Gall, bearbeitet von Folkhard Cremer, Tobias Michael Wolf und anderen, 2008, Deutscher Kunstverlag, München, Berlin, ISBN 978-3-422-03092-3, Seite 30f.
