Princezna Astrid se narodila jako třetí, nejmladší dcera ze čtyř dětí prince Karla, vévody z Västergötlandu (1861–1951), syna krále Oskara II., a jeho ženy, Dánské princezny Ingeborg (1878–1958), dcery dánského krále Frederika VIII. Její sestra Märtha se provdala do norské královské rodiny.
Albert II. (* 6. června 1934), belgický král v letech 1993–2013 ⚭ 1959 Paola Belgická (* 11. září 1937)
Tragická smrt
Dne 29. srpna 1935 ztratil král Leopold na klikaté silnici v blízkosti Villy na březích Lucernského jezera ve Švýcarsku vládu nad svým vozem a ten se zřítil několik metrů z prudkého svahu vodního koryta. Královna, jež byla v očekávání čtvrtého potomka, byla při nehodě vymrštěna z vozidla a vržena proti jednomu ze stromů. Skonala v náručí krále na těžká poranění.
Při pohřbu v královské hrobce kostela milosrdné Panny v Laekenu, městské části Bruselu byla její hlava položena v obvazech. Leopold zakázal v zájmu jejich tří dětí, aby se o Astrid byť jen promluvilo, a nechal její komnatu nedotčenou a ochraňoval skálu potřísněnou její krví.
Město Küssnacht věnovalo Leopoldovi pozemek, na němž se nehoda odehrála. Panovník tam nechal zbudovat Astridinu kapli jako její pomník.
Někdejší belgická kasárna Camp Astrid také nesou její jméno.
Erby a tituly
1905–1926:Její Královská Výsost princezna Astrid Švédská
1926–1934:Její Královská Výsost princezna Astrid Belgická, vévodkyně brabantská, princezna švédská
1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.také norská princezna 2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.také švédská princezna sňatkem 3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.také polská a litevská princezna rodem
*sasko-kobursko-gothajské princezny sňatkem do roku 1826 **sňatkem také belgická princezna ***sňatkem také britská princezna ^neměla od narození královský ani šlechtický titul