1950年代,西欧正計劃彩色電視廣播;不過当時NTSC制式本身已有不少缺陷,包括当接收条件差時容易發生色相轉移(color tone shifting)現象,所以有人戲稱NTSC制式為Never The Same Color(不會重現一樣的色彩)。為了克服NTSC制式本身的缺点,欧洲有需要自行研發適合欧洲本土的彩色電視制式,就是後来的PAL制式及SECAM制式。而兩者圖像頻率同為50Hz,不同於NTSC的60Hz,適合欧洲本身的50Hz交流電源頻率。
PAL制式由沃尔特·布鲁赫設計,1963年面世。英国廣播公司是最早使用PAL制式的電視台,於1964年在BBC2試播,1967年正式開始全彩廣播。西德在1967年開始PAL制式廣播。國際電信聯盟在1998年正式在其出版物將PAL制式正式定義為Recommendation ITU-R BT.470-6, Conventional Television Systems。