愛德華·希區柯克(Edward Hitchcock)在1865年將這些骨頭定名為Megadactylus。不幸的是這個名稱早已被使用,而著名的古生物學家奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Charles Marsh)在1885年將之改名為近蜥龍。近蜥龍的化石在南非及中國也有發現,支持這個時期的各大陸聚合成盤古大陸的理論,但這些化石的分類卻被受爭議(可能是屬於兀龍屬)。另一個在加拿大新斯科舍省發現的化石亦有可能是近蜥龍,但卻被未確實。
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