圖里亞龍的正模標本是一個破碎化石,包括:關節連接的左前肢、頭顱骨碎片、牙齒、脊椎、以及肋骨,發現於西班牙東北部的阿拉貢自治區特魯埃爾省里奧德瓦村的Villar del Arzobispo組地層,是個陸相沉積層。這些化石原本被非正式命名為「"Riodevasaurus"」,是個無資格名稱[3]。模式種是里奧德瓦圖里亞龍(Turiasaurus riodevensis),是在2006年由Royo-Torres、Coblos、Alcala等人正式敘述、命名。屬名意為「圖里亞蜥蜴」,圖里亞(Turia)是特魯埃爾省的拉丁名[1]。近年,馬德里東方挖出的新化石,已發現最完整的圖里亞龍頭顱骨[4]。