朱與翹（？—？），字楚伯，號惺復，浙江海寧人，明朝政治人物。

萬曆十九年（1591年）舉辛卯科浙江鄉試。萬曆二十年（1592年），聯登壬辰科第三甲第一百七十三名進士，官江西建昌府知府，仕至廣西副使^[1][2]。

曾祖朱良；祖父朱鵠；父朱一卿^[3]。