現在還存留著一些古代的性手冊,包括了奧維德的《愛的藝術》、瓦茨亞亞那(Vatsyayana)的《欲经》、《Ananga Ranga》和《芳香园》。然而,這些手冊都沒有將性視為科學或醫學這些正式領域中的研究議題。亞歷山大·讓·巴蒂斯特·帕倫- 杜夏特雷(Alexander Jean Baptiste Parent-Duchatelet)在19世紀30年代早期訪問了3,558名巴黎的註冊妓女,並以此寫成《從公共衛生、道德及行政方面檢視巴黎市賣淫情形》(De la prostitution dans la ville de Paris),此一著作在他死後一年(1837年)才出版,此一研究遭普遍認為是現代的首項性學研究[2]。
在1908年,第一本性學期刊——《性學學刊》(Zeitschrift für Sexualwissenschaft)正式出版,並以每月更新的方式出版了一年。該期刊曾刊出阿爾弗雷德·阿德勒、威廉·史翠克(英语:Wilhelm Stekel)以及弗洛伊德的学術專著[3]。1913年,第一个性學學術協會——性學學會(the Society for Sexology)正式成立[9]。
第二次世界大戰後,性學在美國和歐洲都得以復興。性行為、性功能和性功能障礙的大規模研究使得性治療開始發展起來[3]。美國二戰後的性學研究受到歐洲難民湧入的影響,並因金赛研究而得以普及。更早以前美國的性學領域研究者主要是由著力結束性交易的團體組成的,並大力推動針對年青人的性傳染病教育[2]。在1947年,阿尔弗雷德·金赛於印弟安納大學設立一所性學研究中心(Institute for Sex Research),現在這個研究所稱作金賽性、性別與生殖研究中心(the Kinsey Institute for Research in Sex, Gender and Reproduction)。他在他的書(1948年)中寫道:「在性行為的科學認知上,人們對農場動物的了解遠高於人類。」[14]
^ 2.02.12.22.3Bullough, V. L. (1989). The society for the scientific study of sex: A brief history. Mt. Vernon, Iowa: The Foundation for the Scientific Study of Sexuality.
^ 3.03.13.23.3Haeberle, E. J. (1983). The birth of sexology: A brief history in documents. World Association for Sexology.
^Hoenig, J. (1977). Dramatis personae: Selected biographical sketches of 19th century pioneers in sexology. In J. Money and H. Musaph (Eds.), Handbook of Sexology, (pp. 21-43). Elsevier/North-Holland Biomedical Press.
^Goltz, Dustin (2008). Lesbian, gay, bisexual, transgender, and queer movements. In A. Lind & S. Brzuzy (Eds.), Battleground: Women, gender, and sexuality, 2, 291. Greenwood Publishing Group, ISBN 978-0-313-34039-0
^Hirschfeld, Magnus, Die Transvestiten. Eine Untersuchung über den erotischen Verkleidungstrieb. Mit umfangreichen casuistischen und historischen, Leipzig: Verlag von Max Spohr (Ferd. Spohr), 1910
^Hirschfeld, Magnus, Homosexualitat des Mannes und des Weibes, Berlin, 1920