仿人形 的性玩具 之一 成人娃娃 （英语 ：sex doll或love doll ，日语 ：ダッチワイフ 、和製外来語 ：dutch wife ），過去的成人娃娃多採用充氣式設計故又稱充氣娃娃 （blow up doll ），又作性愛娃娃 矽膠娃娃 是主要的稱呼用詞。俗稱女朋友 男朋友 性玩具 ，可讓使用者進行自行性刺激 ，在行為中獲得快感。从21世紀開始，成人娃娃在工業製作上愈來愈接近真人形象的外觀與質感，尤以日本 為甚，现成為性產業 中新崛起的勢力之一。
清朝 梁章鉅 著书《浪跡叢談 》卷五，引吳德芝 文章〈天主教書事〉說：「西洋國天主教 ，前未之有也。明季 ，其國人利瑪竇 、湯若望 、南懷仁 先後來中國，人多信之。……又能制物為倮婦人，肌膚、骸骨、耳目、齒舌、陰竅無一不具，初折疊如衣物；以氣吹之，則柔軟溫暖如美人，可擁以交接如人道。其巧而喪心如此。」清朝夏燮 著书《中西纪事 》卷二，谈到：“洋人又能制物为裸妇人，肌肤、骸骨、耳目、齿舌、阴窍无一不具，初折迭如衣物；以气吹之，则柔软温暖如美人，可拥以交接如人道。其巧而丧心如此。”由此推断，其历史已有百年。當時的性愛娃娃，出現於只有男人 的環境中使人解決性需要。至1950年代，性愛娃娃作為性玩具 於德國 市場上售賣，其設計甚至啟發了羅絲·韓德勒 創造芭比娃娃 [ 1]
20世紀中期，日本首次派探險隊往南極 。探險隊隊員長期禁慾 會影響健康，因此日本人動用公費研製出高質素性愛吹氣娃娃「南極1號」，解決南極探險隊的生理需要[ 2] 成人视频制造商 KUKI 甚至推出以仿性愛娃娃為主題的AV系列《南極2號 》[ 3]
1970年代，典型的充氣性愛娃娃首次出現於日本；1990年代，性愛娃娃的質感已經比較接近真人的皮膚，但摸起來還是硬綁綁。同期亦有廠家試圖製造有骨骼的娃娃，產品效果並不理想。2000年代，日本出產的娃娃造型以假亂真，觸感亦接近真人皮膚 。
進入2000年後，越來越多的娃娃在中國大陸工廠生產，因此，中國大陸的娃娃生產廠家獲得更多娃娃製作經驗，目前中國已經成為全球最大的娃娃生產基地。此外，在中國大陸，娃娃除了在線上商店銷售外，也開立了越來越多的娃娃線下體驗店[ 4] [ 5]
少女性愛娃娃一般以仿少女為形狀，設有陰道 及能夠張開的嘴巴，使男性能够把陽具 放進洞內摩擦並產生快感；壯男性愛娃娃則以壯男為形狀，售賣對象主要為女性及男同性戀 者。踏入二十一世紀，性愛娃娃採用具有形狀記憶 力的凝胶体 製造（近年亦有採用樹脂 [ 6] 皮膚 與肌肉無異，並有球狀關節，可做出不同動作。現在機器人方面發展讓人相信性愛機械人 終有一日會被製造並發售[ 7] 體溫 與心跳 的性愛機械娃娃雛形。
常見材質還包括高级医用无毒软体硅胶或TPE材料等，近年來有更多仿真膚質材料發展中。
性愛娃娃也可能成為性病傳染的途徑。1996年搞笑諾貝爾獎 公共衛生獎頒給格陵蘭努克的愛倫·克萊斯特（Ellen Kleist）及挪威奧斯陸的哈洛得·摩伊（Harald Moi），他們因為《經由充氣娃娃造成的淋病傳染途徑》（Transmission of Gonorrhea Through an Inflatable Doll）獲獎，內容描述一名船員因為借用其他船員的性愛娃娃，而使用前沒有妥善清潔，因此傳染到前一名船員的淋病[ 8] [ 9]
