親王國(Principatus)亦是歐洲封建制中的一種封地,英文為Principality / Princedom,其統治者稱為親王(Prince),字義為「元首」。在某些國家親王是皇帝或國王的兒子,或其爵位的世襲繼承人。不过,一些主权国家,如摩納哥(Principauté de Monaco,通常被正式譯為摩納哥公國)、安道爾(Principat d'Andorra,通常被正式譯為安道爾公國)、列支敦斯登(Fürstentum Liechtenstein,通常被正式譯為列支敦斯登公國),其元首在中文常被译为“大公”。通常非主权国家的领地贵族才被译作“亲王”或“王子”,如威尔士亲王(英語:Prince of Wales,附属于大不列颠及北爱尔兰联合王国)、奥兰治亲王(荷蘭語:Prins van Oranje,附属于荷兰王国)等。