勤王,原指君主制國家中君王有難,而臣下起兵救援君王(皇帝)。如唐朝駱賓王的《為徐敬業討武曌檄》:「倘能轉禍為福,送往事居,共立勤王之勛,無廢大君之命,凡諸爵賞,同指山河。」
君主有詔勤王時,全國都會有人響應;君主沒詔令勤王時,野心者就會矯詔勤王。能夠獲得勤王詔令,相當於獲得了起事的資本。
古中國有許多勤王例子,但多為以此作藉口以攻入朝廷及皇宮。如西晉八王之亂。唐朝的李克用和朱溫兩人都多次勤王,成為他們爭奪天下的藉口。
另一常見的反叛藉口是「清君側」,意指起兵掃除君王(皇帝)身邊的小人、奸佞。若有人以「清君側」口號起事,便可能會有使用勤王為號召的對抗者。
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