Після закінчення війни Вайцзеккер продовжив навчання історичній науці у Геттінгені, з часом переорієнтувавшись у сторону правознавства. На Одинадцятому подальшому Нюрнберзькому процесі він був одним з членів групи захисників свого батька.
Вайцзеккер широко відомий своєю промовою у бундестазі 8 травня1985 року, яка була присвячена 40-ій річниці капітуляції Німеччини у Другій світовій війні. У ній він торкнувся теми спокути, сенс якої, на його думку, полягає в збереженні пам'яті про минуле та витягу з нього необхідних уроків.[5]
Крім цього, фактично вперше, на офіційному, політичному рівні сформулював тезу, що перемога над нацисткою Німеччиною була звільненням не тільки поневолених народів, але і німецької нації так само.
Згідно з неперевіреними даними, Вайцзеккер є далеким родичем В. І. Леніна.[6]