Наприкінці XIX століття на базі заїжджих дворів поштової станції дороги Київ — Львів виник хутір Мила.
Перша документальна згадка про поселення датована 1900 роком. Тоді це були два хутори — Стара Мила, у якому був один двір та мешкало 5 осіб та Нова Мила, у якому було 5 дворів та мешкало 18 осіб. Згодом хутори стали єдиним селом — відбулося це вже у 1920-ті роки. 1932 року на хуторі Мила мешкало вже 165 осіб.
Нейтральність цього розділу під сумнівом. Будь ласка, ознайомтеся з відповідним обговоренням та за можливості виправте недоліки.
Ресторанно-розважальний комплекс «Два́ Бобри́» розташований на 7-му кілометрі від КПП траси Київ—Житомир по вулиці Комарова, 91[2]. Відкритий у 2007 році, ресторан європейської та української кухні має основний зал та літню терасу на 150 місць, що розташовані на березі двох живописних озер. Серед послуг комплексу — риболовля, оренда мангалів для приготування власних страв, пляж на берегу озера, футбол та волейбол, багі та квадроцикли, пейнтбол, зорб, тир, картинги, бадмінтон, фризбі, катання на човнах та катамаранах, «crazy-гольф», автостоянка. Загальна кількість місць у будиночках відпочинку — 27. Частина проєкту торговельно-розважального центру Mall of Ukraine[3].
20 жовтня2018 року на світанку на 28-му км автошляху М06E40Київ — Чоп, внаслідок ДТП біля села Мила, загинула акторка популярного гумористичного телепроєкту «Дизель Шоу»Марина Поплавська. Автобус «Неоплан» з акторами «Дизель Шоу» зіткнувся з вантажним автомобілем. Ще кілька акторів отримали важкі травми і були доставлені в лікарню. Всього в автобусі перебувало 14 пасажирів[4]. За попередніми даними, водій автобуса не впорався з керуванням транспортного засобу, через що і сталося зіткнення[5][6][7].
