На острові, розташованому проти Грушівки, виявлені поселення епохи неоліту (V—IV тисячоліття до н. е.) і скіфського часу (V — І ст. до н. е.), розкопані залишки житла і поховання Черняхівської культури (II—VI в н. е.), знайдені римські монети I—II ст. н. ери.
Село виникло між 1750—1766 роками вздовж правого берега річки Південний Буг і спочатку носило назву Гидирим. У 1792 році воно під цією назвою було передано царським урядом сенаторовіМ. Комбурлею. На початку XIX століття село купив поміщик В. Корбе. Приблизно у той же час весняною повінню було змито майже всі хати в селі. Місцеві селяни побудувались на новому, трохи вищому місці, де росло багато диких груш. Саме від цього пішла сучасна назва села.
У 1920 році в селі розпочалася радянська окупація.
У Грушівці обробляється 1863 га сільськогосподарських угідь, з них 1600 га орних, у тому числі 325 га поливних, земель. Виробничий напрям — вирощування зернових культур. Розвинене тваринництво. У 1978 році у Грушівці збудований свиновідгодовувальний комплекс на 8 тис. голів.
Освіта та культура
У селі працюють дев'ятирічна школа (14 учителів і 92 учні), клуб із залом на 200 місць, бібліотека з книжковим фондом 10,2 тис. екземплярів. До послуг селян — фельдшерсько-акушерський пункт, дитячий сад на 35 місць, три магазини, відділення «Укрпошти».
Пам'ятники
У Грушівці споруджено пам'ятники радянським воїнам, що загинули при звільненні села у 1944 році (1962 р.) і односельцям, загиблим в роки війни (1963 р.).
Відомі люди
Власенко Дмитро Леонідович (1982—2021) — старший матрос Збройних сил України, учасник російсько-української війни.
Історія міст і сіл Української РСР: В 26 т. Миколаївська область / Ред. кол. тому: Васильєв В. О. (гол. редкол.), Агєєв Ю. М., Антоненко В. Й., Бородатий В. П., Бриль К. М., Гостєв І. О., Гусєва А. Й., Журавель А. Л., Кравченко М. В., Куляс П. П., Курносов Ю. О., Людковський Ш. С., Мущинський П. Д., Нем'ятий В. М. (заст. гол. редкол.), Сірош А. І., Шараєв Л. Г., Шарафанов М. Г., Яркін М. П. (відп. секр. редкол.). АН УРСР. Інститут історії. — К.: Головна редакція УРЕАН УРСР, 1971. — 798 с. — С. 702.
Скальковський А. О. История Новой Сечи или последнего Коша Запорожского: составлена из подлинных документов Запорожского Сечевого Архива: в 3 ч. / сост. А. Скальковским. — Одесса: Печ. в Гор. тип., 1846. — Ч. 1. — изд. 1. — С. 66—68. (рос. дореф.)
Янко М. Т. Топонімічний словник-довідник Української РСР / Микола Тимофійович Янко. — Київ: Радянська школа, 1973. — 179 с. — С. 45/